ボディは伝統的な直線的イメージで、7本縦型スロットグリルやクラムシェルボンネットフード、丸型ヘッドライトなどにより、オフロードテイストを強調しテいる。

ボディサイズは全長4420mm、全幅1810mm、全高1665mm。

インテリアは、エクステリア同様に直線基調の機能的なデザインで、リアシートは6：4分割可倒式を採用。

ベーシックグレードのスポーツには汚れが着きにくいYES Essentialsプレミアムシートを採用。
上級グレードのリミテッドはレザーシートとなる。

エンジンは最高出力170ps/6000r.p.m.、最大トルク22.4kg-m/4500r.p.m.の吸排気可変バルブタイミング機構（VVT）付き2.4リッター直4DOHCを搭載。

トランスミッションにはCVT。

4WDシステムには、電子制御式のロックモード付きフルタイム・アクティブ4×4システムのフリーダムドライブIを採用。

また4×4ロックモードでは、電子制御カップリングが後輪に最大60％のトルクを配分し、深雪や砂地などで優れたトラクションを発揮する。

既存グレードのスポーツとサハラのほか、2ドアモデルには、究極の悪路走破性能を備えたルビコンも新設定。

6世代目で初めて、4ドア5人乗りモデルのアンリミテッドも導入され、こちらにもスポーツとサハラグレードだ。

新型ラングラーのボディサイズは、2ドアが全長4185mm、全幅1880mm、全高1865mm（ハードトップは1840mm）。
4ドアのアンリミテッドは、全長4705mm、全幅1880mm、全高1845mmで、2ドアより520mm長い。

エンジンは、全車が最高出力199ps/5000r.p.m.、最大トルク32.1kg-m/4000r.p.m.の新開発3.8リッターV6OHVを搭載。

トランスミッションは2ドアのルビコンのみ6M/Tで、そのほかは4A/Tを組み合わせる。

駆動方式は、全車FRと4WDの切り換えが可能なパートタイム4WD。

ダイムラー・クライスラー日本はジープ・ブランドの新たなフラグシップ・モデルとして2006年5月13日にジープ・コマンダーをデビューさせた。

コマンダーの全長4795mm、全幅1900mm、全高1830mm。
プラットフォームを共有する2列シートのグランドチェロキーと比較すると、全長で35mm、全幅で20mm、全高で80mmコマンダーの方が大きくなっている。

ホイールベースは 2780mmでグランドチェロキーと共通だ。

ジープ・コマンダーのエンジンは、最高出力231ps/4500r.p.m.、最大トルク41.8kg-m/3600r.p.m.の4.7LV8SOHCと、 326ps/5000r.p.m.、51.0kg-m/4000r.p.m.を発揮する5.7LV8OHV"HEMI"の2種類を用意。

この5.7リッターHEMIエンジンは、最大約20％の燃費向上を実現する可変シリンダー・システム（MDS）を採用。
また、最大トルクの90％以上を 2400～5100r.p.m.の間で発生する。