ボディサイズは全長4590mm、全幅1830mm、全高1660mm。

エンジンは、ヨーロッパ仕様にはDPF付きのディーゼルもあるが、日本仕様は最高出力143ps/6000r.p.m.、最大トルク20.8kg-m/4000r.p.m.の可変バルブタイミング機構付き2.0リッター直4DOHCのみ。

トランスミッションには、新開発した6段2ペダルM/Tの6段エレクトロニックギアボックスシステム（6EGS）とコンベンショナルなトルクコンバーター式4A/T。

C4ピカソ最大の特長である視界の広さは、一般的モデルと比較してルーフとの境目を30cm以上後退させた前席の頭上まで延びる広角パノラマフロントウィンドウと、細いピラーで囲まれた三角窓により実現。

運転席における垂直方向の視野角は、通常のミニバンが35度程度なのに対し、C4ピカソでは2倍にあたる70度と恐ろしく広い。

また天井には、クラス最大となる長さ1.04mのパノラミックガラスルーフの採用により明るく開放感の高い空間を作り出している。

今回日本に導入されたのは、最高出力215ps/6000r.p.m.、最大トルク30.5kg-m/3750r.p.m.を発揮する2.9 リッターV6DOHCを搭載した"C6エクスクルーシブ"1車種のみ。
トランスミッションはシーケンシャル・モード付き6A/Tで、駆動方式はFFとなる。

ボディサイズは、全長4910mm、全幅1860mm、全高1465mmで、アウディA6とほぼ同等の大きさ。ホイールベースは2900mmとなっている。

溜息が出るほど流麗でエレガントなエクステリアは、独創的なデザインのヘッドランプや凹面のリア・ウインドーなどが特徴。ドイツ系エグゼクティブ・サルーンとは趣が異なる独自の風格を備えている。

インパネは水平方向の直線と緩やかな孤を組み合わせたデザインを採用。
シートやドア・パネルなどにはレザーやウッド・パネル、クローム・ストリップを多用し、落ち着きのある空間を演出している。