海外向けには4ドア・セダンもあるが、国内は今のところ5ドア・ハッチバックのみとなる。

ボディサイズは全長4415mm、全幅1740mm、全高1475mmで、先代と比較して全長は40～50mm短いが、全幅は45mm拡大。全高も5～30mm高くなった。
ホイールベースは2620mmで先代から95mmも伸びている。

パワーユニットは最高出力110ps/6400r.p.m.、最大トルク14.7kg-m/3200r.p.m.の1.5リッター水平対向4気筒DOHCと、140ps/5600r.p.m.、19.0kg-m/4400r.p.m.の自然吸気2.0リッター水平対向4気筒SOHC、そして250ps/6000r.p.m.、34.0kg-m/2400r.p.m.を発揮する2.0リッター水平対向4気筒DOHCターボの3種類。

スバルはこれまで軽自動車の主戦力としてプレミアム感を重視したR2とR1をラインアップしてきた。

だが、スバル・ステラを加えることでスズキ・ワゴンRや、ダイハツ・ムーブなどとともに軽ハイトワゴンと呼ばれる室内空間重視の人気カテゴリーを強化した。

スバル・ステラは、【たのしい関係空間】を開発テーマとして仕上げられている。
毎日の生活の中で必要なシートアレンジや豊富な収納スペースを確保したうえで、スバルらしいこだわりのメカニズムで車としての基本性能の高さをアピールしている。